سروو موتور دلتا A2-400W-3000RP از سری های کامل سروو های دلتا میباشد که تمامی پارامترهای نرم افزاری کامل یک سروو را دارا میباشد. همچنین دارای پورت های کامل شبکه و ارتباط نیز می باشد.
سروو موتور دلتا A2-400W-3000RP شامل :
ASD-A2-0421-M سروو درایو سری A2 میباشد .
ECMA-C20604RS سروو موتور ۴۰۰ وات ۳۰۰۰ دور با گشتاور ۱٫۲۷ نیوتن متر با سایز فلنچ ۶۰ و قطر شفت ۱۴ و بدون ترمز میباشد .
ASD-CNSC0050 کانکتور I/O سروو موتور سری A2 میباشد .
ASDBCAPW0000 کانکتور قدرت سروو موتور سری A2 میباشد .
ASD-CAEN0005 کابل انکودر ۵ متری سروو موتور سری A2 میباشد .
سروو موتور چهارصد وات a2 دارای موتور های با رنج های کامل از نظر توان و گشتاور هستند که انواع انکودر با دقت بالا را نیز داراست که درایوهای آن کاملا این انکودر ها را پشتیبانی می کنند.نکته قابل توجه در این سری درایو A2 دلتا وجود انکودر دوم فیدبک هست که دقت بالایی در خروجی سیستم مکانیک تولید می کند.همچنین قابلیت هایی که در موقعیت داخلی دارد از ویژگی های متمایز کننده این درایو میباشد.
سروو درایو دلتا سری A2 دارای مد های کنترل موقعیت داخلی – موقعیت خارجی – سرعت و گشتاور و مدهای ترکیبی می باشد که قابلیت و کاربری سروو را بیشتر میکند.
برای برآوردن خواسته های مورد نیازصنعت و برنامه های کاربردی جهت کنترل حرکت با دقت بالا در اتوماسیون صنعتی، شرکت Delta سروو موتور های با کارایی بالا و کنترل حرکت دقیق با نام ASDA-A2 را وارد بازار کرد و خط تولید این سرووها ازسال ۲۰۰۹ راه اندازی شدند.
مشخصات سروو درایو سری A2:
دارای فیدبک دوم-کنترل حلقه بسته:
در این سیستم دو انکودر از موتور و سیستم مکانیکی به درایو فیدبک داده می شود تا خروجی اصلی دارای دقت بالایی در حرکت داشته باشد.
حذف لرزش های موتور برای کاربردهای مختلف:
با توجه به توابع و پارامتر های مختلف در درایو می توان لرزش های موتور و تشدید های حرکتی را در موتور در حالت های مختلف کاربردی از موتور حذف کرد.
دارای کنترل موقعیت داخلی:
شما می توانید در پارامتر های درایو چندین موقعیت حرکت و سرعت و شتاب مختلف تعریف کنید و بدون نیاز به کنترل خارجی موتور را به موقعیت های مختلف حرکت دهید.
کنترل دقت بالا:
سروو موتور های سری ECMA دارای انکودر های ۲۰ بیت هستند. حدود ( ۱٫۲۸۰٫۰۰۰ پالس ) تا بتوانند در کاربرد های با دقت بالا در حرکت استفاده شود.
همچنین انواعی از آن ها دارای انکودر مطلق هستند که کمک می کند در هنگامی که برق سیستم کامل قطع شد موقعیت شفت موتور گم نشود.(با استفاده از باطری خارجی برای انکودر مطلق)
دارای شبکه ارتباطی :
دارای پروتکل شبکه CANopen که حداکثرمی توان با سرعت ۱mbps ارتباط داشته باشید.
ارتباط راحت تر با PLC دلتا با شبکه
موتور های ترمز دار:
سرو موتور دلتا A2-400W-3000RP دارای ترمز میباشند که سوکت و پین های ترمز(B1/B2) در قسمت پین های قدرت موتور(UVM) قرار گرفته است.
ترمز موتور به صورت پیش فرض فعال است و شفت موتور حرکتی نمی کند. کافی است یه پین های B1B2 ولتاژ۲۴v داده شودتا ترمز غیرفعال شود.
شما می توانید به یک رله که فرمانش را از درایو درایفت میکند ترمز سروو موتور را غیرفعال کنید.
کد خوانی سروو درایو دلتا A2 :
راهنمای انتخاب سروو موتور سری ASDA-A2 :
مشخصات فنی :
سروو موتور های سری ASDA-A2 با نام های ASDA-A2-L، ASDA-A2-M، ASDA-A2-F، ASDA-A2-U، ASDA-A2-E را مشاهده می کنید.
همانگونه که در تصویر مشاهده می نمایید در هر سری تفاوتهای آنها با هم ذکر شده است.

رزولوشن و دقت سروو موتور دلتا A2
سروو موتور های سری A2 دلتا با نام ECMA شناخته شده و دارای انکودر افزایشی ( اینکریمنتال ) با رزولوشن ۲۰ بیتی (۱،۲۸۰،۰۰۰ پالس / دور) می باشند.
در این سروو موتور ها، توابع (Functions) مود نیاز جهت برآوردن ملزومات و خواسته های پروسه ها برای برنامه ریزی دقیق و چرخش پایدار در هر سرعتی توسعه یافته اند.
در این موتورها انکودر مطلق (Absolute Encoder) پشتیبانی می شود و موقعیت (Position) موتور با رزولوشن ۱۷ بیتی هنگام قطع برق حفظ می شود.
سرعت پاسخگویی سروو موتور دلتا A2
- پاسخ فرکانسی بالای ۱KHZ
- زمان استقرار(Settling Time) زیر ۱ms
- زمان شتاب گیری ۷ms برای رنج سرعت ۳۰۰۰ r/min تا -۳۰۰۰ r/min در حالت بی باری
(توجه: مقادیر تصویر مربوط به تست ضبط شده در توان ۴۰۰W با اندازه فریم ۶۰mm می باشد.)

توابع مهار کننده عالی در سروو موتور : Excellent Suppression Functions
- جلوگیری از لرزش بصورت اتوماتیک-داخلی (برای کنترل جرثقیل)
- دو عدد فیلتر مهار کننده ی ارتعاش تعبیه شده است که به طور اتوماتیک و به اندازه ی کافی باعث به حداقل رسیدن میزان لرزش در اضلاع و لبه های ماشین می شوند.

- مهار اتوماتیکِ-داخلی رزونانسهای فرکانس- بالا: دو فیلتر(Notch Filter) اتوماتیک برای خنثی کردن رزونانس مکانیکی به صورت خودکار تدارک دیده شده است.

تابع کنترلی حلقه بسته کامل (خواندن سیگنال های فیدبک ثانویه و اصلاح حرکت)
- رابط فیدبک موقعیت داخلی (CN5)، توانایی خواندن سیگنال های فیدبک ثانویه از انکودر موتور و ارسال موقعیت فعلی به درایو به منظور ایجاد یک حلقه بسته کامل می باشد، به طوری که می تواند کنترل موقعیت را با دقت بالایی به انجام برساند.
- کاهش اثرات نقص های مکانیکی مانند لقی و نیز اطمینان از دقت موقعیت در لبه های ماشین.

CAM الکترونیکی داخلی منحصر بفرد (E-CAM) در سروو موتور دلتا A2
- E-CAM با بیش از ۷۲۰ نقطه
- “Smooth Interpolation” (اینترپولیشن نرم) بین نقاط می تواند سودمندی یک برنامه نویسی انعطاف پذیر را تکمیل کند.
- نرم افزار پیکربندی ASDA-Soft مجهز به تابع ویرایش پروفایل الکترونیکی (CAM E-CAM) می باشد.
- توابع E-CAM قابل اجرا برای برنامه های کاربردی برش دوار و برش سریع میباشد
مد کنترل موقعیت داخلی انعطاف پذیر (PR Mode)
- نرم افزار پیکربندی ASDA-Soft، توابع ویرایش پارامترهای داخلی را، برای تعیین مسیرِ هر محور آزادانه فراهم می کند.
- امکان تنظیم ۶۴ موقعیت داخلی (Internal Position) برای کنترل حرکت مداوم ارائه شده است.
- موقعیت مقصد، سرعت و دستورات شتاب و کاهش سرعت می تواند در وسط عملیات تغییر کند.
- امکان پشتیبانی ۳۵ نوع ( از حالت های Homing / حالت پرش / حالت نوشتن پارامتر / حالت سرعت ثابت و کنترل موقعیت )

شبکه های ASDA-A2 -M دلتا
امکان ارتباط CAN-bus با استاندارد CAN-open DS301، ۱ M bps را دارد.
۳ حالت CAN motion (حالت موقعیت پروفایل، حالت موقعیت Interpolation و حالت Homing) برای استاندارد CANopen DS402 ارائه می شود. حداکثر طول کابل ارتباطی می تواند تا ۴۰ متر (هنگام استفاده از کابل ارتباطی استاندارد) باشد.
پیکربندی ایستگاه (Station configuration) را می توان از طریق تنظیمات پارامتر تنظیم کرد.
نقد و بررسیها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.