معرفی کامل سروو موتورهای دلتا (Delta Servo Motors)

سروو موتورهای دلتا یکی از قدرتمندترین و دقیق‌ترین راهکارهای کنترل حرکت در صنعت هستند. برند دلتا (Delta Electronics) با سال‌ها تجربه در زمینه اتوماسیون صنعتی، طیف متنوعی از سروو موتور و سروو درایو را برای کاربردهای گوناگون طراحی و تولید کرده است. این محصولات در صنایعی مانند CNC، بسته‌بندی، رباتیک، چاپ، صنایع پزشکی، الکترونیک و بسیاری دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرند.

در این مقاله به‌صورت کامل و تخصصی به معرفی تمامی سری‌های سروو موتور دلتا، مزایا، مشخصات فنی، کاربردها و راهنمای انتخاب آن خواهیم پرداخت.

دانلود MANUAL کلی سروو موتورهای دلتا 

سروو موتور چیست؟

سروو موتور، یک موتور الکتریکی کنترل‌پذیر است که با استفاده از سیستم بازخورد (Feedback) می‌تواند سرعت، موقعیت و گشتاور را به‌صورت دقیق کنترل کند. این موتورها معمولاً به همراه یک درایو سروو (Servo Drive) کار می‌کنند و برای سیستم‌هایی با نیاز به دقت بالا ایده‌آل هستند.

بررسی تخصصی سری‌های سروو موتور دلتا

1. سری ASDA-B2

 ویژگی بارز این سری از محصولات دلتا، عملکرد مناسب و قیمت مقرون به صرفه آن است. این سری از سروو موتور ها بازه وسیعی از توان (از ۱۰۰ وات تا ۳کیلو وات) را پوشش می دهند و همچنین قابلیت کنترل گشتاور، سرعت و پالس/جهت را در پکیج درایو خود پشتیبانی می کنند.

به طور کلی سری B2 شامل یک درایو دیجیتال و داراي توابع استاندارد است. این مدل درایو، قابليت کنترل موقعیت، سرعت، گشتاور و پشتیبانی از پالس ورودی فرمان و کنترل سیگنال آنالوگ را بصورت داخلي دارا است. ویرایش پارامترها و كنترل عملیات از طریق صفحه کلید دیجیتال دستی موجود روي درايو انجام می شود. با تنظيم مقادير و پارامتر هاي درايو، امكان كنترل سريع عمليات و دسترسي سريع به حافظه داخلي دستگاه از طريق دانلود و آپلود پارامتر ها فراهم می شود. سری B2 سروو درايو هاي دلتا، یک درايو مقرون به صرفه و تامين كننده رضايت مصرف كننده بوده که سرشار از پارامتر های اساسی و کاربردهاي متعدد در زمینه اتوماسیون صنعتی است. ورودی و خروجی های مختلف درایو سری B2 دلتا در تصویر توضیح داده شده است.

سروو موتور دلتا – سری ASDA-B2:

• انکودر ۱۷ بیتی
• ولتاژ ورودی: ۲۳۰VAC ~ 200VAC ،تکفاز یا سه فاز
•  کنترل موقعیت با دقت بالا مناسب برای کاربردهای عمومی :
• – مدهای گشتاور، سرعت و موقعیت داخلی
• – ورودی پالس ( تا حداکثر  ۴Mpps ) و ولتاژ آنالوگ
•  پشتیبانی از filter notch به منظور بهینه سازی و بهبود حرکت سیستم مکانیکی و حذف لرزشها ( از بین بردن رزونانس مکانیکی)
•  منابع تغدیه جداگانه برای مدار اصلی و مدار کنترل(تعمیر و نگهداری راحت)
•  مقاومت ترمز داخلی (مدلهای ۴۰۰W و بالاتر)
• مناسب کاربردهای عمومی با دقت خوب
• کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور
• پشتیبانی از انکودر افزایشی (Incremental)
• پاسخ‌دهی سریع (۱kHz)
• توان از ۱۰۰W تا ۳kW
• مناسب برای سیستم‌های نیمه‌دقیق مانند بسته‌بندی، برش، جابجایی

دانلود کاتالوگ                             دانلود Manual

اتصالات سروو درایو و معرفی ترمینال ها

دیاگرام اتصال تجهیزات جانبی و راه اندازی پکیج سروو موتور و درایو دلتا ASDA-B2:

 

استخراج اطلاعات فنی و مشخصات سروو موتور و درایو بر اساس کد تجاری:

درایو و موتور سروو AC
ASDA-A2
دارای موشن کنترل پیشرفته داخلی

پهنای باند تا حداکثر یک کیلوهرتز برای کاربردهای سرعت بالا و
دقت بالا

پروتکلهای ارتباطی CANopen, DMCNET, EtherCAT
 کنترل حلقه بسته کامل

دارای قابلیت اضافه شدن انکودر دوم برای گرفتن لقی گیربکس و لقی سایر تجهیزات مکانیکی.
همچنین دارای ورودی پالس ۴MPPS که متناسب با کنترلرهای CNC نیز می باشد.
دارای پورت داخلی CAN open / RS-232 / RS485.
بهره مندی از ۶۴ حافظه داخلی جهت کنترل موقعیت داخلی.
ASDA-A2 دارای قابلیت کنترل ۲ مد به صورت هم زمان نیز می باشد.
دارای مد های Speed , Position , Torque است که کنترل مد Torque و Speed با کنترل پارامتر داخلی یا ولتاژ ورودی میسر می باشد.
دارای ورودی ۲۲۰V تک فاز و ۳۸۰V سه فاز است.
دارای قابلیت Full-close loop شدن با استفاده از انکودر دوم جهت دفع لقی مکانیکی و قابل تنظیم تا ۷۲۰ نقطه E-CAM.
قابلیت پیکر بندی نرم افزاری توسط نرم افزار ASD-SOFT و آموزش آسان.
بکار گیری آسان در سیستم های برش دوار و ماشین آلات صنایع بسته بندی و غذایی

 

دانلود کاتولوگ                 دانلود Manual

استخراج اطلاعات فنی و مشخصات سروو موتور و درایو بر اساس کد تجاری:

راهنمای انتخاب سروو موتور سری ASDA-A2

مشخصات و ویژگیهای سروو درایو سری ASDA-A2

• کنترل دقیق موقعیت با پایداری بالا
• پشتیبانی از انکودر مطلق (۱۷ بیت)
• فرکانس پاسخ‌دهی تا ۱kHz
• قابلیت حرکت هم‌زمان (interpolation)
• توان: ۱۰۰W تا ۷٫۵kW
• مناسب برای ماشین‌های CNC، چاپ دقیق، کاربردهای پزشکی

کاربردها
ماشین بسته بندی مواد غذایی، انواع ماشین آلات پرکن، ماشین برچسبزنی، انواع دستگاههای فیدر، دستگاه CNC ،
ماشین ردیف چین، انواع ماشین آلات چاپ پیوسته و تجهیزات بافندگی

3. سری ASDA-M

سروو درایو و موتور AC
ASDA-M
سه قابلیت در یک سیستم ( یک درایو برای سه موتور )

توابع PLC و کنترل حرکت داخلی
 درونیابی سنکرون چندمحوره و دستورات کنترل حرکت داخلی
 پشتیبانی انکودرهای افزایشی و مطلق
 پشتیبانی پروتکلهای ارتباطی DMCNET و CANopen
 پشتیبانی ماژولهای ورودی خروجی دیجیتال تحت شبکه DMCNET
 پشتیبانی از تابع Gantry ، مناسب برای دستگاه CNC دروازه ای

• سیستم سروو چندمحوره
• ادغام کنترل حرکت با عملکرد درایو
• مناسب سیستم‌های پیچیده مثل ماشین‌های مونتاژ، ربات‌های چندمحوره
• توان از ۷۵۰W تا ۳kW

6. ASDA-A2-E
   پشتیبانی ارتباط EtherCAT
   220V 100W~3Kw ،۴۰۰V 400W~7.5Kw :توان از وسیعی رنج
   ،IEC61508 با سازگار، Safe torque off ( STO )  امرجنسی ورودی
   Cat. 3 PL=d ،ISO13849-1 ؛ SILCL2،IEC62061 ؛SIL2
    سیکل زمانی کوتاه، ایدهال برای کنترل چندمحوره سنکرون سرعت بالا
   ECMA پشتیبانی از سروو موتورهای انکودر مطلق و افزایشی سری

7. موتور و درایو سروو

   ASDA-B3
   انکودرمطلق ۲۴ بیتی
   ۳٫۱ Khz باند پهنای
   دارای موشن کنترل پیشرفته داخلی
    کنترل PID فیدبک آنالوگ
    افزایش سرعت و گشتاور )افزایش سرعت موتور تا rpm 6000 )  کنترل GANTRY با تبادل داده بین محوری با سرعت بالا

   کاربردها
   ماشین آلات، تجهیزات مونتاژ الکترونیکی، مخزن ابزار و برجها، رباتهای صنعتی، ماشینهای بسته بندی، ماشین
   برچسب زن، انواع دستگاه نساجی، ماشین آلات CNC ، ماشین برش الماس

   

   استخراج اطلاعات فنی و مشخصات سروو موتور و درایو بر اساس کد تجاری:

   راهنمای انتخاب سروو موتور سری ASDA-B3

   دانلود MANUAL

   دانلود کاتولوگ

درایو و موتور سروو AC
ASDA-A3
انکودرمطلق ۲۴ بیتی
توابع کنترل حرکت پیشرفته داخلی
 ۱٫۳ برابر افزایش پهنای باند پاسخ در
مقایسه با سریهای A2-ASDA
 حذف لرزش در فرکانس پائین
 ۲۰ % کاهش سایز نسبت به A2-ASDA
 انکودر مطلق ۲۴ بیتی
 دقت موقعیت یابی توسط انکودر ۱۶۷۷۷۲۱۶پالس در دور، افزایش یافته است

کاربردها
ماشین آلات صنعتی، دستگاه مونتاژ تجهیزات الکترونیکی، رباتهای صنعتی، ماشینهای بسته بندی، ماشین برچس بزن،
انواع دستگاه نساجی و ماشین آلات CNC

استخراج اطلاعات فنی و مشخصات سروو موتور و درایو بر اساس کد تجاری:

راهنمای انتخاب سروو موتور ASDA-A3

مشخصات فنی عمومی سروو موتورهای دلتا (نمونه‌ای از سری A3)

5. سری ASDA-A3

• نسل جدید با دقت بالاتر و لرزش کمتر
• رزولوشن انکودر: ۲۴ بیت مطلق
• پشتیبانی از EtherCAT، CANopen
• عملکرد Soft Landing و لرزش‌گیری پیشرفته
• توان: ۵۰W تا ۳kW
• مناسب برای تجهیزات نوری، رباتیک دقیق، ماشین‌آلات پزشکی

مشخصه	مقدار
توان خروجی	۵۰W تا ۳kW
ولتاژ ورودی	۲۰۰-۲۳۰V تک‌فاز / سه‌فاز
نوع انکودر	Absolute 24-bit
سرعت اسمی	۳۰۰۰ تا ۶۰۰۰ دور بر دقیقه
درجه حفاظتی	IP65 (بدنه موتور)
دمای کاری	۰ تا ۴۰ درجه سانتی‌گراد

مزایای استفاده از سروو موتور دلتا

• دقت بسیار بالا در موقعیت‌یابی و کنترل
• پایداری حرکتی عالی با پاسخ سریع
• پشتیبانی از پروتکل‌های صنعتی (CANopen, EtherCAT)
• همخوانی کامل با PLCهای دلتا
• نصب، راه‌اندازی و پیکربندی آسان با نرم‌افزارهای ASDA-Soft و Delta Config

کاربردهای سروو موتور دلتا

• ماشین‌های CNC و حکاکی لیزری
• خطوط بسته‌بندی، پرکن و لیبل‌زن
• سیستم‌های Pick & Place در اتوماسیون صنعتی
• دستگاه‌های چاپ با دقت بالا
• ربات‌های صنعتی چند محوره
• تجهیزات پزشکی و کنترل دقیق حرکت

دانلود کاتالوگ‌ها و نرم‌افزارها

[دانلود کاتالوگ سری A3 دلتا] [دانلود نرم‌افزار ASDA-Soft] [دانلود دفترچه راهنمای نصب سروو موتور دلتا]

راهنمای خرید و انتخاب سروو موتور دلتا

پیش از خرید سروو موتور، حتماً به موارد زیر توجه کنید:

• توان مورد نیاز سیستم شما (W/kW)
• دقت موقعیت‌یابی مورد انتظار
• نوع انکودر (Incremental یا Absolute)
• ابعاد فیزیکی و محدودیت فضا
• ولتاژ تغذیه
• پشتیبانی از شبکه‌های صنعتی مورد نیاز

مشاوره رایگان و خرید از کنترل تدبیر

کارشناسان ما در کنترل تدبیر آماده ارائه مشاوره تخصصی برای انتخاب بهترین سروو موتور دلتا متناسب با نیاز شما هستند.

تماس با ما: ۰۲۱۳۳۹۳۸۴۳۶
controltadbir@gmail.com
ارسال به سراسر کشور با گارانتی معتبر و خدمات پس از فروش

“حرکت دقیق، عملکرد حرفه‌ای با سروو موتور دلتا – انتخاب مهندسان هوشمند در صنعت اتوماسیون.”

سروو موتور دلتا و سروو درایو دلتا شامل سری های :
 A2R , A3, A2 , B3 , B2 , M  و … می باشند.